Улица Белинского расположена в Советском и Кировском районах г. Томска.
До 1912 года улица называлась Офицерской, была переименована в честь столетия со дня рождения критика и публициста Виссариона Белинского в Белинскую. Первоначально Офицерская начиналась от переулка Дроздовского (ныне пер. Спортивный), в 1949 году к улице Белинского был присоединён переулок Банный, что продлило её до ул. Никитина.
Длина улицы 2,1 км, она начинается от улицы Никитина в районе территории Военно-медицинского института и идёт на юг, параллельно улице Советской, от которой расположена на расстоянии 250—350 м. Белинского пересекает последовательно проспект Фрунзе, переулок Спортивный, проезд Белинского, улицы Герцена и Карташова, проспект Кирова, улицы Усова и Пирогова, и заканчивается, пересекаясь с улицей Учебной.